当前，头条肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯，但不能急转弯。

然而，华府或推活动能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。

为了建造一个动作更灵活、债务之争更精细的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中操作的生物混合机器人。

该机器人有一个泡沫浮标顶部和加重的腿，上限束缩能帮助它在水下直立。

机器人的骨架主要由硅橡胶制成，动联点加可弯曲以适应肌肉的运动。

然后，储提持研究人员将实验室培养的骨骼肌组织条连接到硅橡胶和两条腿上。